FAULHABER 電機3153K024BRC

無刷直流伺服電機

Brushless DC-ServomotorsSeries 3153 ... BRC

with integrated Speed Controller

Key Features

Nominal voltage:

9 ... 24 V

Rated torque up to:

36.5 mNm

No-load speed up to:

5200 min?1

Diameter:

31 mm

Length:

53 mm

FAULHABER 電機3153K024BRC

Faulhaber福爾哈貝電機產品使用注意事項

首先，衷心感謝貴公司選用德國Faulhaber公司的精密直流電機產品。

為保證您正確使用所購買的產品，避免由于使用不當，造成電機使用壽命縮短，甚至損壞，請您仔細閱讀下列使用注意事項:

1.電機和減速箱輸出軸上所能承受的最大允許載荷是有限度的，超過最大允許載荷會導致電機或者減速箱損壞，具體的數值詳見產品最新樣本，電機組合所承受的外加力矩應小于齒輪箱所標明的所能承受的瞬時最大輸出力矩。

2.若電機長時間處于超額定載荷使用狀態(電機過載)容易造成電機的損壞，電機過載后由于電流上升，會導致電機迅速發熱。高熱會導致電機線圈的漲鼓，因此應采取必要可靠的過流保護措施，保證在電機遇到意外情況下，不至于由于電流過大燒毀電機組合、具體每個電機允許過載的確切時間和數值請與Faulhaber聯系。

3.電機組合不能從高處跌落，若您需要Faulhaber的電機工作在低溫、真空、高壓、水下、高熱、高腐蝕性氣體、高沖擊、高振動等特殊環境中或者有其它特別的技術需求，請與Faulhaber聯系。

4。直徑大于12mm 的電機大部分采用在前端面(即前出軸的端面)固定的安裝方式，前端面有2-6個安裝孔。用于安裝的螺釘規格、擰緊螺釘的最大力矩與最大旋入深度等，均在我公司官方網站以及最新樣本中有明確標識，過長的螺釘將頂偏磁缸而損壞電機，特別是塑料法蘭上的螺紋孔，過大的擰緊力矩將使螺紋滑絲，同時固定螺釘時盡量點上中強度或者低強度的螺紋膠防止螺釘松動造成剪切力損毀螺釘和螺紋孔，該安裝方式已充分考慮到電機自重等因素，通常不需要再額外固定，但對于長度較長的電機組臺，可以適當考慮電機后端進行支撐，直徑小于等于12mm的電機無安裝孔，由于它們功率很小，因此采用前螺紋連接方式。

5.電機出軸均力圓形光軸，要在上面加裝負載，可以使用聯軸器，頂絲或粘膠、激光焊接等方式。要使用過盈配合、卡壓等方法連接負載，必須保證安裝過程中，電機軸受力不超過最新樣本中的規定值，絕對禁止采用冷壓裝方式在電動機輸出軸上固定零部件，裝配于購買方整機上的電機，建議裝配后測試電機的空載電流，以便確認裝配過程中裝配質量對電機性能的影響。

注:對于有后軸輸出的電機可以采用后軸支撐的辦法來增加電機軸向受力的值，這個最大值詳見最新樣本中的規定值。

6.對輸出軸進行加工時有增加軸套和直接對軸進行機械加工兩種，無論采用何種方式，加工時均必須對照電機最新樣本的規定值，注意:

1)振動不超過1000Hz、沖擊不超過10g，嚴防金屬碎屑、膠水等進入軸承;

2)輸出軸的徑向、軸向受力絕不可超過最新樣本中的規定值，軸在受熱后，必須保證轉子和電機的溫度不超過最新樣本規定值的上限。

7.對裝有編碼器、測速發電機、旋轉變壓器等反饋器件的有劇電機或者無刷電機及運動控制器，接線前請務必仔細閱讀最新樣本相應型號的資料或者使用手冊，錯誤的接線和供電可能會導致產品損壞以及使用者裝置的損壞!

8．對于端子輸出的電機，注意不要多次的彎折造成端子折斷;同時如果在端子上焊接，持續時間盡盤不要超過3秒;電機、編碼器、測速機和旋變的接線盡量采用用線扎子扎緊固定，防止長時間來回彎折造成引線折斷。

9．自研發制造的PWM空心杯電機伺服運動控制系統，建議PWM頻率為100KHz。總的電感量須足夠以保持電流紋波在一定的范圍內，如果電機的電感小于這個系統電感量，則須另加扼流電感（電感的額定電流值和感量值都需考慮)，否則電機在運行中可能出現發熱嚴重。

10.一購買方應在收到我公司產品的10日內，對電機進行入庫檢驗，發現問題請及時與我公司聯系，以便雙方解決遇到的問題。請保留完整的檢驗記錄，和電機的型號及生產批號等電機標識。我公司電機組合產品用于購買方的產品中，購買方應按相應國際/部標要求選用我公司產品，并由購買方負責整機產品的安全設計，性能試驗，并交由國家相關產品質檢部門檢驗合格，必要時取得所在行業生產許可證,以保證最終客戶的安全使用-

11.Faulhaber無刷電機的霍爾信號、Faulhaber 的速度控制器、運動控制器、及各種編碼器需要進行靜電防護，防止靜電造成的損壞。